Modèles en papier

Robotique

Plus sur moi ?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Tout d'abord l'outillage :
- une perceuse (sans fil c'est mieux !)
- une scie (metaux) les chanceux auront une scie à chantourner mais ce n'est pas indispensable.
- une lime
- pinces, tourne-vis etc...
- de la colle epoxy (2 composants comme Araldite...) sinon Cyano (loctite).
- et le matériel basique pour souder.

Fournitures utilisées :
- morceau de polycarbonate de 5mmm d'épaisseur (ça ne casse pas quand on le coupe !).
- 2 jeux de pignons (chez Conrad réf.: 29 74 02-33  6€20 les 2).
- 2 moteurs (chez Conrad réf.: 24 44 06-33 5€ les 2)
- 1 tige fibre de verre 3mm de diamètre pour les axes (mais n'importe quoi d'autre sera OK)
- 2 roues récupéré sur un jouet + 1 roulette prise sur un vieux balladeur.
- 2 porte-piles.
- une plaque "pastillée" pour le circuit.

 Le chassis est constitué de deux pièces latérales en polycarbonate dans lesquelles passeront tous les axes des pignons et qui supporteront aussi les moteurs, une troisième pièce servira de liaison recevra les accus et l'électronique. 

1 préparation des cotés :

Morceaux de polycarbonate, 1 pièce latèral est déjà percée, l'autre sera vissée dessus afin 
de percer au mêmes endroits.
percr un trou et mettre les premiers pignons
 entraînés par le moteur (vissés avec une vis de 3mm).
présenter le deuxième, marquer le trou puis percer 
à 3 mm.
monter le pigon avec une vis de 3mm et répéter 
l'opération avec les pignons suivants 
Fixer les pignons avec des vis, ne pas les serres
afin que la rotation soit facile (le trou libre sur la photo est celui de l'axe des roues).
On peut maintenant essayer une transmission, si besoin
ovaliser des trous pour que le jeu entre pignons soit suffisant.
Redémonter tout, visser le deuxième coté sur la pièce finie et percer les trous au même endroit en vous servant de la pièce finie comme modèle.

Couper puis limer les deux pièces à la même taille.

découpe des passages des pignons dans la pièce médiane

collage epoxy des deux cotés percés sur la pièce médiane.
ATTENTION ! La pièce médiane est collée à la hauteur des axes des roues et des pignons juste avant.
Après collage, se guider des perçages éxistants et faire des avant-trous dans cette pièce, les axes des roues et pignons seront ainsi guidés des deux cotés et supporteront mieux les efforts demandés.
Remonter la transmission et coller le moteur 
(si besoin, caler sous le moteur ou limer le pignon entraîné pour obtenir un jeu suffisant).
Le mouvement doit être très libre. graisser légèrement.
ATTENTION ! La pièce médiane est collée à la hauteur des axes des roues et des pignons juste avant.
Après collage, se guider des perçages éxistants et faire des avant-trous dans cette pièce, les axes des roues et pignons seront ainsi guidés des deux cotés et supporteront mieux les efforts demandés.
 

electronique términée !